#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>


int pd;

speed_t predkosc;
int n, a;
unsigned char znak[100];
unsigned char karta[10];
struct termios opcje;
  



/* S T A R T */
void main (argc, argv)
int argc;
char *argv[];

{




if((pd = open("/dev/ttyAMA0",O_RDWR  | O_NDELAY |O_NONBLOCK)) != -1)
    {
     tcgetattr (pd, &opcje);
     /* Zaprogramuj predkosc transmisji */
     predkosc = B9600;
     cfsetspeed (&opcje, predkosc);

    /* Ustaw tryb raw, potem bez parzystosci i znak osmiobitowy */
     opcje.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
     opcje.c_cflag &= ~PARENB;
     opcje.c_cflag &= ~PARODD;
     opcje.c_cflag &= ~CSTOPB;
     opcje.c_cflag &= ~CSIZE;
     opcje.c_cflag |= CS8;
     opcje.c_iflag &= ~IXON;
     opcje.c_iflag &= ~IXOFF;
     opcje.c_iflag &= ~INLCR;
     opcje.c_iflag &= ~ICRNL;
     opcje.c_oflag &= ~ONLCR;
     opcje.c_oflag &= ~OCRNL;

     tcsetattr (pd, TCSANOW, &opcje);
     printf("Podlaczylem czytnik RFID pd=%d \n",pd); fflush(0);
    }
else     
    {
     printf("Brak czytnika RFID!");
     exit(2);
    }


printf
("\n\n**************** Program gotowy do odczytu danych z czytnika ******************\n\n");
fflush(0);

 for(;;)
  {
// remove multiple card readings
    sleep(1);
     while(  read(pd, &znak, 99) > 0) ; 

     znak[0]=0x00;
     while (znak[0] != 0x02) // start of card ID
      {
       read(pd, &znak[0], 1);
      }
    n=0;  
    for(;;)
     {
       if ((a=read (pd, &znak, 1)) != -1)
        {
         karta[n] = znak[0];
         n++;
         if (n>11) break;
        }
     } 
//  remove CRC
       karta[10]=0x00;
       printf("karta: %s\n", karta); fflush(0);
  }
}                               // od main