English Na koniec jeszcze istotna uwaga. Nasz program korzysta z przerwań. Funkcje sleep i nanosleep nie kontynuują swojego działania po wystąpieniu przerwania.
Dlatego użyliśmy tu procedury Delay() która po wystąpieniu przerwania kontynuuje odmierzanie czasu.
Proszę zwrócić uwagę na dużą literę D w nazwie.
Funkcja o podobnej nazwie, ale z małą literką d istnieje w bibliotece wiringPi, jednak nie radzi sobie z przerwaniami i odmierza czas w milisekundach, a nie w mikrosekundach. Pomyłkowe jej użycie może spowodowac dziwne i trudne do zdiagnozowania objawy!
void Delay(int microsec)
{
struct timespec tim3;
tim3.tv_sec = 0;
tim3.tv_nsec = microsec * 1000;
while(nanosleep(&tim3,&tim3)==-1)
continue;
}