#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define CZAS 7200  // Czas otwarcia bramy, 2 minuty
#define PIN_WYL 25  // Pin do ktorego podlaczamy czujnik bramy
#define PIN_ALARM 24  // Pin do ktorego podlaczamy alarm

void alarm();


int main (void)
{
int i;
int czas_otw;
  if (wiringPiSetup() == -1)
  {
    printf("wiringPi-Error\n");
    exit(1);
  }
  
 pinMode(PIN_WYL, INPUT);
 pullUpDnControl(PIN_WYL, PUD_UP);
 pinMode(PIN_ALARM, OUTPUT);
 digitalWrite(PIN_ALARM,LOW);

for (;;)
 {
  if(digitalRead(PIN_WYL)==0)   //brama zamknieta, styk czujnika zwarty
   czas_otw=CZAS; 
  else 
   czas_otw--;
  sleep(1);
  if (czas_otw==0)
   {
    alarm();
    czas_otw=CZAS; 
   }
 } 
}
void alarm()
{ 
  digitalWrite(PIN_ALARM,HIGH);
  sleep(3);
  digitalWrite(PIN_ALARM,LOW);
  sleep(1);
  digitalWrite(PIN_ALARM,HIGH);
  sleep(3);
  digitalWrite(PIN_ALARM,LOW);
  sleep(1);
  digitalWrite(PIN_ALARM,HIGH);
  sleep(3);
  digitalWrite(PIN_ALARM,LOW);
  sleep(1);
}