English
Zwykle w tym miejscu pojawia się odmiana prościutkiego programu dla Arduino, generujemy Strob, czekamy na sygnał Echo, mierzymy czas jego trwania, dzielimy przez 58 i gotowe.
Nie przejmujemy się zakłóceniami.
Są dwie istotne różnice.
Pierwsza to zasilanie.
Raspberry zasilany jest napięciem 5V, ale na pinach łączówki GPIO sygnały są w standardzie CMOS, 3,3V. HC-SR04 pracuje w standardzie TTL, 5V. Podanie napięcia wyższego niż 3,3V na pin GPIO może skończyć się jego uszkodzeniem.No i druga istotna rzecz, Raspberry ma wielozadaniowy system operacyjny, precyzyjne zmierzenie krótkiego odcinka czasu nie jest możliwe, nasz proces nie ma wyłącznego dostępu do procesora, może czekać na swoją kolej aż inny proces lub jądro zakończy pracę.
Z pierwszym problemem łatwo sobie poradzić, wystarczy sygnał z pinu Echo podpiąć do GPIO przez zwykły dzielnik z dwu rezystorów:
Z drugim problemem zmierzymy się programowo.