Bogusław Kempny

Ultradźwiękowy pomiar odległości

Autor adres
Początek HC-SR04 LCD Kamera fork() sms strfry() GPIO impulsy Klawiatura Brama GPIO PWM SG90 ....











Żeby ożywić nasz czujnik potrzebujemy:

. Jeśli nie interesuje cię jak program działa, to właściwie już wszystko. Skompilować gotowy program gotowym skryptem i uruchomić:
./cp
./dist

Taka techniczna uwaga, jeśli zobaczysz komunikat

Permission denied

to prawie na pewno potrzebujesz praw użytkownika root.

Zaloguj się jako root, albo poprzedź komendę uwielbianym w środowisku Debiana magicznym słówkiem sudo.

Jeśli jednak przyciągnęła Cię tu ciekawość swiata, zachęcam do zapoznania się z resztą moich wypocin.

Program jest prościutki i krótki, tylko 163 linie, ale korzysta z przerwań (sprzętowych i programowych), mierzy nanosekundowe opóźnienia, no i oczywiście steruje też pinami GPIO.